汽車汽配行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀

汽車的整車制造分為四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝。而在不同的工藝環(huán)節(jié)中，AGV機器人發(fā)揮著不同的作用。因此要根據(jù)不同的應(yīng)用場合選擇AGV的輸送承載形式，幫助實現(xiàn)物流搬運的自動化以及智能化。

相對于整車而言，體量較小的零部件工廠，由于沒有主機廠那種成批量的替代效應(yīng)，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內(nèi)物流的應(yīng)用不太普及。但隨著AGV技術(shù)應(yīng)用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，已經(jīng)越來越多的汽配廠商開始投入使用AGV產(chǎn)品。

以汽車汽配行業(yè)為主要應(yīng)用市場的AGV企業(yè)不在少數(shù)，雖然隨著2019年汽車市場的下滑，汽車行業(yè)的AGV需求呈現(xiàn)暫時的下降趨勢，但也有不少企業(yè)在大環(huán)境中逆勢上揚。

新松機器人移動機器人BG副總裁王玉鵬就表示2020年高端汽車客戶對新松AGV需求不減反增。此外，以汽車汽配行業(yè)為業(yè)務(wù)主線的AGV企業(yè)如CSG華曉、三豐機器人、井源等也紛紛取得較好增長幅度。

數(shù)十款A(yù)GV回旋于汽車產(chǎn)線

由于體量龐大且工藝復(fù)雜，投入汽車汽配產(chǎn)線的AGV應(yīng)用品類豐富多樣，從大到20T以上的重載AGV到功能簡單的小型AGC產(chǎn)品都有應(yīng)用部署。

牽引式AGV

在汽車沖壓車間里，AGV需要負(fù)責(zé)將空置的料車送達(dá)指定位置載貨。這種工況下的AGV一般采用前部牽引式搬運AGV，人工或自動將AGV與物料車之間實現(xiàn)掛接與脫扣，這類牽引式AGV需具備自動識別功能來識別物料配送位置，并通過在線自動充電實現(xiàn)小車的效率高運作。料車滿載車身零部件后，AGV再將其轉(zhuǎn)送至?xí)捍鎮(zhèn)}庫等待進(jìn)入焊裝車間進(jìn)行焊接成型。

叉車式AGV

叉車AGV投入生產(chǎn)線后，能自動完成整個流程實現(xiàn)沖壓下線-倉儲-焊裝上線全自動物流搬運。不但提高了作業(yè)過程中的安全性，其工作效率也得到大幅改善。焊裝車間的叉式AGV可以自動將對應(yīng)車型的零部件轉(zhuǎn)運至調(diào)整線進(jìn)行裝配調(diào)整線邊整齊排列著由叉取式AGV配送的車身零部件，當(dāng)其中一個料框內(nèi)的零部件使用完畢，AGV自動將空料車運離，下一個滿載零部件的AGV會自動識別，補充空位，可實現(xiàn)多車型混線生產(chǎn)的需求。

倉儲式AGV

隨著產(chǎn)能的不斷擴(kuò)大，汽車生產(chǎn)車間制品輸送路線繁忙，分揀任務(wù)繁重。在這一過程，自動化、智能化要求更高，因此一般采用倉儲式AGV來實現(xiàn)搬運分揀任務(wù)。面對復(fù)雜的輸送路線，汽車產(chǎn)線的倉儲AGV對柔性化要求比較高， 擁有自主導(dǎo)航功能的倉儲式AGV在這一環(huán)節(jié)中扮演著非常重要的角色，不同于傳統(tǒng)的輸送技術(shù)嚴(yán)格固定在地面上傳送車身，AGV在工作站、檢查站和存儲區(qū)之間以平行的方式獨立運行。

搬運型AGC

搬運型AGC結(jié)構(gòu)簡單，配備有升降銷，具有配送、同料車自動脫鉤和掛鉤的功能，根據(jù)驅(qū)動方式，搬運型AGC可以分為單向驅(qū)動型和雙向驅(qū)動型。